El burro es el hermano pequeño del caballo. Tiene, generalmente, unas orejas más largas y una cabeza más grande. Aunque su color más extendido es el gris, en Sendaviva viven burros de dos razas: el burro zamorano-leonés (como Palmira, la mascota del parque), que tiene un pelaje pardo; y el burro de las Encartaciones, originario de Euskadi. El asno, que se encuentra en peligro de extinción, se comenzó a domesticar hace unos 5.000 años en el continente africano, y suele vivir una media de 40 años.